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春耕无人机操作流程

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春耕无人机操作流程主要包括以下几个步骤:

1. 飞行技能准备

植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内,飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行,狭窄空间定点起降,这是飞手的基本功,也是植保作业的最基本保障。此外,还需要使用GPS导航进行自主飞行,操控手人工干预,以保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高,尤其是要求锁高达到分米量级,一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS设备。另外,采用GPS导航进行自主飞行,操控手进行FPV飞行人工干预,应该是一种较好的保障植保作业的方法。

2. 飞行前的准备工作

起飞前,应确保单手控跟农业无人机已经成功绑定,以便在手机网络信号差时,能使用单手控进行紧急控制。此外,还需要进行设备外观及系统检查,包括检查机身整体结构是否稳固,桨叶有无松脱、裂纹,电机有无异响,以及保持无人机的镜头与雷达干净无遮挡。每隔15天进行一次线路检查,避免因长时间作业出现的震动,导致线路松脱或被药液腐蚀。

3. 起飞与降落练习

起飞与降落是无人机操作的重要环节。起飞时,需要缓慢推动油门等待无人机起飞;降落时,需要降低油门,使飞行器缓慢的接近地面,离地面约5-250px处稍稍推动油门,降低下降速度,然后再次降低油门直至无人机触地(触底后不得推动油门),油门降到最低,锁定飞控。相对于起飞来说,降落是一个更为复杂的过程,需要反复练习。

4. 植保作业飞行要求

植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物,农业植保无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。植保作业必须保持直线飞行,以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。一般应该保持在4~6米/秒的匀速飞行。农业植保无人机目视飞行最远只能达到200米,对于宽幅大于500米的大田,将难以选择起降加药点,大田中间无法作业。从植保作业效率上讲,农业植保无人机一个起落最好飞行一个往返,回到起点加药。对于高杆作物、果木、树木等植保作业,目视飞行作业的视线受到阻碍,必须要有避目障操控飞行的有效手段。大田地形复杂,加药点难以选择,农业植保无人机往往在狭窄空间起降,没有跑道起降条件,必须具有定点垂直起降操控能力。

以上就是春耕无人机操作的基本流程,希望对您有所帮助。

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